6月12日，应计算中心智能感知与控制团队邀请，澳洲国立大学侯晓磊博士来计算中心做学术交流，并作了题为《Bilateral Haptic Teleoperation of VTOL Aerial Robotic Vehicles in Complex Environments》的学术报告。

侯晓磊博士是澳大利亚国立大学计算机科学与工程学院博士后，主要研究方向为机器人视觉、力反馈控制等。侯晓磊博士所在研究团队是国际上最早开展多旋翼飞机控制系统的团队之一，近年来在基于触觉的力反馈控制系统，移动机器人导航，路径规划和多智能体系统等取得丰硕的研究成果。

本次报告主题为复杂环境下垂直升降机器人力反馈控制，报告首先从遥操作系统的来源、结构和存在的问题出发，分析了机械臂遥操作机器人和移动机器人遥操作的特点及其研究方向，重点介绍了垂直升降机器人通过力反馈进行遥操作存在的问题及研究方法，报告展示了澳洲国立大学在力反馈控制系统中的控制方法、避障策略及相关的模型分析和现场演示视频。

此次报告得到计算中心研究人员的广泛关注，交流会上，就移动飞行平台控制算法和力反馈系统的研究和应用，我方科研人员与侯博士进行了深入交流和广泛讨论。（通讯员：汪付强）