5月25日应计算中心智能感知与控制团队邀请，澳洲国立大学Jon Kim博士和杭州电子科技大学王寅秋博士到访计算中心进行学术交流。来自自动化所的多名博士和计算中心的相关科研人员共同参加了此次学术报告会。

Jon Kim博士作了题为《Autonomous Robotics in Australia: Lessons leant》的学术报告。Jon Kim博士是澳大利亚国立大学高级讲师，主要研究方向包括优化控制算法研究及其在航空航天、矿业和林业等方面的应用。Jon Kim博士2004年获得悉尼大学机器人领域博士学位，并且从事基于飞行平台的同步定位及建图（SLAM）研究，目前是2015澳大利亚机器人与自动化会议（ACRA）协同主席，同时是澳大利亚机器人和自动化协会秘书。本次报告分享了Jon Kim博士在多个项目涉及的相关课程学习，主要包括港口自动化装卸系统、多无人机协作系统等，系统介绍了当前在紧密集成的空中SLAM研究，以及最新研制的具有高灵活性非参数的建图工具GPmap，GPmap已经被用于监测澳大利亚国立大学太阳能盘，取得了良好的使用效果。

来自杭州电子科技大学的王寅秋博士就多智能体一致性、多四旋翼协作控制方面的研究作了报告。主要包括分布式一致性控制协议，基于多智能体系统的一致性控制理论，对有输入饱和限制的无领导者协作编队控制问题的分布式控制协议等。

报告会后，参会人员与Jon Kim博士和王寅秋博士就感兴趣问题进行了深入探讨。（通讯员：汪付强）